子程序调用需要注意以下几点：
自动返回与跳转语句
子程序在执行到末尾时会自动返回，不需要加返回指令。
子程序不能使用跳转语句跳入或跳出。
参数传递
子程序可以带参数调用，需要在子程序的局部变量表中设置参数的类型。
带参数子程序编程时，如果同一周期内多次调用，不应使用上升沿、下降沿、定时器和计数器指令，因为它们属于全局变量或全局使用。
选用OUT时，无论下一个程序执行与否，上一个子程序运行的OUT结果会保留到下一个程序。当输出结果是BOOL量时，结果是自锁的，或者置位，或者在程序里还要再次用到时，用IN_OUT。当输出结果是数值时，一定要用IN_OUT。做功能子程序时，尽量不要用OUT；如果某子程序只调用一次，可以使用OUT，如果多次调用就用IN_OUT。对于没有初始值的OUT和TEMP变量，需要先赋初始值。
中断程序子程序调用
中断服务程序不能由用户程序调用，而只能由特定的事件触发执行。
中断是随机发生的，且必须立即响应。
指令或子程序的使能（EN）管脚
指令或者子程序的使能（EN）管脚前没有任何条件时，会有编译错误。
子程序命名与调用
通过指定子程序的名称和任何实参，调用子程序，这与调用独立存储过程或函数的方式相同。
可以使用一个或多个限定符来调用子程序，也可以不使用限定符来调用子程序，这些限定符是父级子程序的名称或带标记的匿名块。
子程序声明与定义
子程序的声明和定义必须匹配，否则会产生编译错误。
子程序的参数列表必须与声明相匹配。
子程序可以返回一个值，也可以不返回。
子程序可以在不同的源文件中定义和调用。
子程序的可读性与维护性
子程序要取一个有意义的名字，能够从字面上看出这个子程序的功能。
有必要给子程序书写一定的文档。
子程序中代码的布局不应该过于随意，要使用同一种布局风格。
不应该对子程序中的形参值作任何修改，最好用final进行标识。
子程序可以跟全局变量进行通信，但是在一般情况下，应该直接地和其他子程序通信，而不是读写全局变量。
一个子程序最好是有着单一的目的，即明确的目的。
子程序中用变量时（特别是整形）注意防范错误数据。
子程序中的形参意义明确，不要说有些形参都还没用，在函数调用时，这也是压栈和弹栈的，不要浪费时间和空间。
子程序的形参个数一般上限为7个，最好不要超过这个数。
对每个形参最好是加以注释。
子程序调用次数与返回值
如果子程序调用次数为1次，可以省略不写调用次数。
如果使用次数大于1，则必须注明调用次数。
子程序结尾必须是M99结束。
中断服务子程序
用户在调用子程序时是主动的，一般都是在已经处理好了进位等标志后才会去调用子程序。
即使子程序调用时标志位不自动进栈保护，也不会影响主程序。
子程序与全局变量的通信
通常建议直接与其他子程序通信，而不是读写全局变量，以减少潜在的错误和维护难度。
以上是子程序调用需要注意的各个方面，希望对你有所帮助。