数控程序是 用于控制数控机床运动的指令集合。它是由一系列的编程代码组成，这些代码定义了机床的工作方式、路径、速度、转速、刀具选择等操作。数控程序通过计算机编写并输入到数控系统中，使机床能够自动执行加工任务，从而提高生产效率和产品质量。
数控程序主要包括以下部分：
程序号（O）：
设定程序编号。
程序段号（N）：
设定程序顺序号。
准备功能（G）：
定义机床的基本运动类型和操作。
尺寸字符（X / Y / Z）：
指定轴向移动的坐标。
附加轴移动指令（A / B / C / U / V / W）：
控制附加轴的移动。
圆弧半径（R）：
定义圆弧的半径。
圆弧中心坐标（矢量）（I / J / K）：
定义圆弧的中心位置。
进给（F）：
设定进给量。
主轴转速（S）：
设定主轴的转速。
刀具功能（T）：
设定刀具号。
辅助功能（M）：
控制机床的辅助操作，如开/关控制。
刀具偏置号（H / D）：
设定刀具的偏置量。
延时（U / X）：
设定加工中的延时时间。
程序号指令（P）：
设定子程序号。
重复（L）：
设定子程序或固定循环的重复次数。
参数（P / W / R / Q）：
固定循环中使用的参数。
通过这些代码和指令，数控程序能够精确地控制机床的运动和加工过程，从而实现复杂零件的高精度、高效率加工。