嵌入式程序通常包括以下几类：
微控制器软件：
用于控制单片机（Microcontroller Unit, MCU）的软件，如STM32、Arduino等。
实时操作系统（RTOS）：
为嵌入式设备提供实时任务调度和多任务处理功能的软件，如FreeRTOS、uC/OS-II等。
驱动程序：
用于支持特定硬件设备的软件，如显卡驱动、网络驱动等。
嵌入式操作系统（EOS）：
类似于RTOS，但更适用于复杂硬件环境的软件，如VxWorks、QNX等。
中间件：
为嵌入式设备提供标准应用程序接口（API）和通用服务的软件，如QT、Boost等。
嵌入式开发工具：
用于编译、调试和集成嵌入式软件的开发环境，如Keil、IAR等。
仿真软件：
用于在开发过程中模拟硬件设备的软件，如ModelSim、VCS等。
通信协议栈：
为嵌入式设备提供通信功能的软件，如LwIP、CAN协议栈等。
设备驱动库：
为嵌入式设备提供底层硬件访问功能的软件，如USB驱动库、GPIO驱动库等。
此外，嵌入式软件还可以包括以下内容：
编程语言：
C/C++是最常用的嵌入式编程语言，因其高效性和对硬件的低级访问能力被广泛使用。汇编语言也常用于对硬件进行直接控制，通常与C/C++结合使用。
操作系统：
除了RTOS和EOS外，还有如Linux、Windows CE、Android等操作系统可以用于嵌入式系统。
硬件接口：
包括微控制器和微处理器（如ARM架构的处理器）、外围硬件设备（如传感器、显示器、通信接口等）。
软件组件：
驱动程序用于控制硬件设备与操作系统之间的交互，应用层软件负责实现具体业务逻辑，响应用户指令和需求。
开发工具和环境：
集成开发环境（IDE）如Keil、IAR Embedded Workbench等，调试工具如JTAG调试器、示波器等。
关键知识点：
包括系统资源管理（如内存管理、任务调度等）、硬件设备控制（如I/O操作、中断处理等）、界面与用户交互设计（如图形用户界面GUI开发）。
这些组件和工具共同构成了嵌入式系统的软件栈，使得嵌入式设备能够高效、稳定地运行各种应用程序。