醉驾起诉的程序通常包括以下几个阶段：
侦查阶段
酒精检测：交警部门首先对涉嫌醉驾的司机进行酒精检测，确认血液酒精浓度是否达到醉驾标准。
立案侦查：若检测结果符合醉驾标准，交警部门将立案侦查，收集相关证据。
审查起诉阶段
案件移交：侦查结束后，案件将移交给检察院审查起诉。
审查决定：检察院对案件进行审查，确认犯罪事实清楚、证据充分后，决定是否向法院提起公诉。
审判阶段
法院受理：法院收到检察院的起诉书后，将安排开庭审理。
开庭审理：法院将组织法庭调查、辩论等环节，控辩双方有机会陈述各自的观点和提供证据。
判决：最后，法院根据事实和法律，做出公正的判决。
后续阶段
执行判决：判决生效后，醉驾者需按照判决执行相应的法律后果，如拘役、罚金等。
整个流程严格依法进行，确保公正审判。醉驾案件审理过程中，犯罪嫌疑人有权聘请律师进行辩护，保障其合法权益。