程序转弯会卡住车的原因可能有多种，以下是一些常见的原因及相应的解决方法：
转向系统故障
转向柱缺陷：转向柱不光滑或摩擦力大可能导致卡滞。
转向十字轴缺陷：故障可能导致转向管柱不润滑，摩擦力增大。
转向机缺陷：转向机故障或磨损也可能引起卡滞现象。
齿轮和齿条异常磨损：齿轮和齿条的异常磨损及咬齿会导致转向系统卡滞。
转向器结构设计缺陷：设计不合理可能导致齿轮和齿条的非正常接触，引发卡滞。
助力系统问题
转向助力油不足：助力油少了会导致转向助力不足，增加摩擦力，使转向困难。
助力泵故障：方向机助力泵损坏也会影响转向助力效果。
悬挂系统问题
悬挂平衡杆吊耳胶套老化变硬：老化变硬的胶套会影响悬挂系统的稳定性，可能导致转弯时卡顿。
平面轴承损坏：平面轴承损坏会影响车轮的旋转，导致转弯时卡顿。
制动系统问题
制动盘或制动片磨损不均：磨损不均可能导致制动时抖动，影响转弯稳定性。
制动钳故障：卡钳故障也可能影响制动效果，进而影响转弯时的稳定性。
轮毂轴承问题
轮毂轴承损坏：轮毂轴承损坏会导致车轮旋转不畅，增加转弯时的卡顿感。
建议
建议您首先检查转向系统、助力系统和悬挂系统，查看是否有明显的磨损或损坏。如果发现问题，建议及时到专业维修站进行检测和维修。同时，确保转向助力油充足，并保持轮胎和制动系统的良好状态。