洗衣服的正常程序可以根据不同的洗衣机类型和洗涤需求有所调整，但大体上可以分为以下几个步骤：
准备工作
根据衣服的材质和颜色选择合适的洗衣液或洗衣粉。
阅读衣服上的洗涤标签，确保按照正确的方法清洗。
将衣服分类，如白色、色彩、黑色衣物以及不同大小和类型的衣物分开。
浸泡
将衣服放入洗衣机或盆中，加入适量的洗衣液或洗衣粉，注入一定的水量稀释。
浸泡时间一般为20-30分钟，对于特别脏的衣物可以适当延长浸泡时间。
洗涤
如果手洗，则一件一件地揉搓脏处，特别脏的地方可以用刷子刷洗。
如果使用洗衣机，则选择适当的洗涤程序（如快洗、标准洗、轻柔洗、强力洗等），并放入适量的洗涤剂。
对于顽固污渍，可以使用洗衣粉或洗衣液进行预处理，然后进行正常洗涤。
漂洗
将衣物从洗衣机中取出，放入清水中反复冲洗，直到没有泡沫为止。
对于需要去除洗涤剂残留的情况，可以进行多次漂洗。
烘干
将洗净的衣物放入烘干机中，选择适当的温度进行烘干。
对于易变形的衣物，可以选择低温烘干或自然晾干。
整理
烘干后，将衣物取出并整理平整，挂起或平铺晾晒。
建议
分类清洗：不同材质和颜色的衣物应分开清洗，避免染色。
适量洗涤剂：不要过量使用洗涤剂，以免残留。
正确烘干：根据衣物材质选择合适的烘干温度，避免损坏衣物。
检查与消毒：对于特殊污渍或顽固污渍，可以进行针对性处理，并在最后进行消毒处理。
通过以上步骤，可以确保衣物得到彻底清洗并保持良好的洗涤效果。