网约车审核程序包括以下几个步骤：
人证审核
满足条件：持有相应准驾车型机动车驾驶证并具驾龄满3年及以上。
准备材料：身份证、驾驶证、体检报告、无犯罪记录证明等。
网上报名：登录当地交通运输部门指定的网站，填写个人信息和申请表格，并上传相关材料的扫描件。
资格审核：等待审核，通常需要10个工作日左右。
参加考试：审核通过后，参加网约车驾驶员从业资格考试，考试内容包括全国公共科目和区域科目两部分。
领取证件：考试合格后，领取网约车驾驶员证。
车证审核
准备材料：包括机动车行驶证、机动车登记证书、车辆购置发票、车辆所有人与网约车平台经营者签订的入网营运协议等。
提交申请：将申请材料提交给当地交通运输行政主管部门。
车辆核查：相关部门会对车辆进行核查，包括安装卫星定位装置、应急报警装置等（费用大概几千元不等，每个城市都不同）。
审核通过：审核通过后，进行车辆登记证和行驶证的性质变更为“预约出租客运”。
领取证件：完成所有步骤后，领取《网络预约出租汽车运输证》。
平台报名与初步审核
平台报名：申请个人网约车营运证，在当地交通运输主管部门指定的网约车平台上完成注册登记。
填写信息：申请人需填写个人信息、车辆信息，并上传身份证、驾驶证、行驶证的清晰照片或扫描件。
初步审核：平台对提交的信息进行初步审核，查验其是否完备且属实。初审通过率约为70%，主要驳回原因多为信息填写错误或证件模糊不清。此环节通常在3个工作日内完成。
背景审查
背景核查：当平台将信息推送至交通运输管理部门后，进入严格的背景审查阶段。申请人需通过公安部门的背景核查，包括身份认证、驾驶资格认证、车辆认证等步骤。审查合格后方可在平台上注册成为网约车司机。
参加考试
参加考试：通过公示后，申请人可向市交通运输局提出考试申请。考试合格后，行政审批部门免费核发电子证照。
变更车辆使用性质
提交申请：申请人前往市级或县级为民服务中心提交车辆使用性质变更申请。
行政审批部门审查：审查车辆注册登记信息和车辆购置发票信息。
办理变更手续：行政审批部门初审通过后，申请人到公安车辆管理部门申请办理变更车辆使用性质（由非营运车辆变更为预约出租客运）。
安装装置
安装装置：审核通过后，车辆需要安装卫星定位装置和应急报警装置等，费用大概几千元不等，每个城市都不同。
平台审核
提交资料：司机通过网约车平台提交个人信息、车辆信息等资料。
系统审核：平台系统对提交的资料进行初步审核，核实资料的真实性。
人工审核：审核人员对资料进行人工审核，确保符合平台的审核标准。
审核结果：司机将收到审核结果通知，如果审核通过，即可开始在平台上接单服务。
以上是网约车审核的详细程序，建议申请人提前准备好所有必要的材料，并在申请过程中确保信息的真实性和完整性，以提高审核通过率。