小米的煮制时间主要根据小米的大小、品种以及个人口感需求而定。以下是一些具体的煮制时间建议：
一般小米
需要提前泡发2-4小时，煮制时间约为30分钟到1个小时，直到小米变软熟透为止。
紫米
由于紫米的煮熟时间会比普通小米更长一些，因此需要根据不同的品种和口感要求进行适当调整。
高压锅煮小米
如果使用高压锅，一般煮20分钟左右即可食用。需要提前将小米浸泡一段时间，使其充分吸水膨胀。
开水下锅煮小米
如果开水下锅煮小米，一般15分钟左右即可煮熟。
建议
提前泡发：为了使小米更容易煮熟，建议提前2-4小时将其浸泡在水中，这样可以缩短煮制时间。
观察口感：在煮小米的过程中，可以通过观察小米的软硬程度或用手指捏一下来判断是否熟透。
不断搅拌：在煮小米时，需要不断搅拌，以免小米沉底或黏锅。
综合以上信息，如果使用普通锅具，建议提前泡发2-4小时，然后煮制30分钟到1个小时；如果使用高压锅，一般煮20分钟左右即可。根据个人口感需求，可以适当调整煮制时间。