手机自带导航的时间取决于手机制造商和操作系统的支持情况。据可靠消息，华为在2017年10月可能会推出一款自带北斗导航系统的手机，售价在3500元左右，估计会在2017年下半年可以使用手机。而北斗卫星导航系统已经在2017年年底就可以用了，并且已经在多省市试点。
因此， 2017年年底起，部分手机开始支持自带导航功能，特别是带有北斗导航系统的手机。如果您需要了解特定手机型号的导航支持情况，建议查阅相关手机制造商的官方信息。