苹果公司通常在 每年9月发布新的iPhone系列手机，并在发布会后的10月份正式上市。具体来说，苹果一般在9月20号左右发布新产品，上市时间一般是10月底到11月初之间。例如，iPhone 14系列是在2022年9月中旬发布的，而iPhone 15预计也将在2023年9月发布。
此外，苹果公司有时也会在春季（3-4月）发布新产品，例如iPad或iPhone SE。而苹果公司的WWDC（全球开发者大会）通常在每年6月举行，主要发布新的操作系统。
因此，可以得出结论，苹果公司通常在每年的9月发布新的iPhone系列手机，并在随后的10月份正式上市。