汽车年审的程序如下：
准备材料
机动车行驶证原件
驾驶证
交强险正本原件
车船税缴交证明
身份证原件
处理违法记录
在申请年审前，确保涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故已处理完毕
填写表格
填写机动车牌证申请表和机动车查验记录表
提交申请
将填写好的表格和相关材料提交给车辆管理所或年检录入窗口
缴纳费用
缴纳检测费用，一般约为100元左右
车辆检测
车辆上线检测，包括尾气排放、车速、灯光、侧滑、底盘等项目的检测
外观检测，包括车架号、车辆号牌、类型、车身颜色等
领取检测结果
检测合格后，车主会拿到检测合格签字页和检测报告单
提交审核
将所有材料（包括检测合格签字页、检测报告单等）提交给业务台，由工作人员进行审核
领取年审标志
审核通过后，车主会获得年审合格标志，并需将其粘贴在车辆前挡风玻璃的右上角
换领行驶证
如需要，还需在车辆管理所更换行驶证副证，并打印新的年审日期
建议提前安排年审时间，确保所有材料齐全，以减少等待时间。同时，及时处理车辆违法行为和交通事故，确保车辆符合年审要求。