中断服务子程序（Interrupt Service Routine，简称ISR）是指 在程序执行过程中，当发生某个特定事件（如设备请求、定时器超时、异常等）时，被自动调用的函数或子程序。执行中断服务子程序期间，处理器会暂停当前的任务，保存当前程序的上下文，以便能够快速响应并处理中断事件，处理完毕后返回到原先的程序执行位置继续执行。
中断服务子程序的主要作用是：
快速响应：
允许处理器在面临外部或内部事件时，迅速中断当前任务，以处理紧急事件。
保护现场：
在中断服务子程序执行前，通常会保存当前程序的运行状态（即上下文），以便在中断处理完毕后能够恢复到原来的状态。
执行特定任务：
根据中断的类型，执行相应的处理逻辑，如数据读取、错误处理、设备控制等。
在单片机编程中，中断服务子程序通常使用特定关键字（如__interrupt）进行定义，以便编译器能够识别并优化这些特殊的函数。
建议在实际编程中，为每个中断事件编写相应的中断服务子程序，并确保其中断处理逻辑简洁高效，以减少中断对系统性能的影响。