成立公司需要遵循一定的程序，以下是详细的步骤：
确定公司类型
选择合适的公司类型，如有限责任公司（LLC）、股份有限公司（Ltd.）等。考虑法律、财务和运营等方面的因素。
申请公司名称预先核准
为公司选择一个合适的名称，并确保该名称在所在地区没有被他人注册。在工商局填写《名称预先核准申请表》，并准备几个备用名称。
订立公司章程
公司章程是公司的基本法，规定了公司的组织结构、经营范围、股东权利与义务等。按照法律要求订立公司章程，并报经主管机关批准后生效。
股东缴纳出资并出具验资证明
股东按照章程规定缴纳所认缴的出资，可以是现金、实物、知识产权等形式，并经法定验资机构出具验资证明，确保公司注册资本的真实性。
登记并获得相关证照
向公司登记机关申请设立登记，提交以下材料：
公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》
全体股东签署的公司章程
法人股东资格证明或自然人股东身份证及其复印件
董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件
指定代表或委托代理人证明
住所使用证明
提交材料后，登记机关将进行审核，审核通过后获得营业执照正、副本。
刻章
凭营业执照到公安局指定刻章点办理公司公章、财务章、合同章、法人代表章、发票章等。
银行开户
选择就近银行办理基本账户和纳税账户。
税务报到
办理税务相关手续，包括申请税控和发票等。
社保开户
办理社保开户手续，为员工缴纳社会保险。
以上步骤完成后，公司即可正式开业。建议在整个过程中与相关部门保持沟通，确保所有手续顺利进行。