工控程序常用的系统主要包括以下几种：
Windows操作系统
用户友好：具有友好的用户界面和良好的兼容性，方便使用各种开发工具和编程语言（如C/C++、Java、Python等）。
多任务处理：支持多任务处理和多用户访问，适合复杂的工控系统开发。
开发工具：提供丰富的开发工具，如Visual Studio，便于开发和调试。
通信协议：支持多种常见的工控通信协议，如Modbus、OPC等。
Linux操作系统
开源和可定制：高度的可定制性和灵活性，广泛用于工业控制系统，特别是嵌入式系统和实时控制领域。
开发工具：提供丰富的开发工具和编程语言，如GCC、Eclipse，满足开发人员的需求。
实时性能：支持实时扩展内核（如PREEMPT_RT），提供较好的实时性能。
网络性能：具有良好的网络性能和可扩展性，适用于需要网络通信和数据处理的工控应用。
实时操作系统（RTOS）
快速响应：具有快速响应和高实时性的特点，保证控制系统的稳定性和可靠性。
任务调度：提供精确的时钟管理和任务调度，满足对实时性要求较高的工控应用。
通信协议：提供丰富的通信协议和驱动支持，方便与各种工控设备进行通信和控制。
常见RTOS：包括VxWorks、QNX、FreeRTOS等，在工业自动化、机械控制、航空航天等领域得到广泛应用。
建议
选择操作系统：根据具体的应用需求（如实时性要求、系统稳定性、开发工具的支持等）选择合适的操作系统。如果需要较高的实时性和稳定性，建议选择Linux或实时操作系统；如果需要广泛的开发工具和良好的用户界面，Windows可能更为合适。
考虑硬件平台：不同的工控设备和硬件平台可能对操作系统的支持有所不同，选择时需考虑硬件的兼容性和驱动支持。
技术支持：选择有强大技术支持和社区支持的操作系统，以便在遇到问题时能够及时获得帮助和资源。