设计小车程序可以使用以下几种软件：
Arduino IDE
Arduino IDE是官方推出的编程软件，支持C/C++语言，适用于各种Arduino开发板。它具有丰富的库函数，可以方便地控制各种传感器和执行器，非常适合初学者入门。
Raspberry Pi
Raspberry Pi是一款微型计算机，可以运行不同的操作系统，如Raspbian等。通过在树莓派上安装所需的编程语言和库，如Python，可以实现对智能小车的编程。
Scratch
Scratch是一款图形化编程语言，主要面向儿童和初学者。它使用拖拽代码块的方式，让编程变得简单和直观。通过Scratch，可以编写智能小车的控制程序。
ROS （Robot Operating System）
ROS是一个用于机器人开发的软件平台，提供了丰富的功能和工具库。如果小车是一个较为复杂的机器人系统，ROS可以提供强大的编程环境，支持多任务协作和传感器数据处理。
LabVIEW
对于需要进行数据采集和实时控制的小车，LabVIEW是一个不错的选择。它是一个图形化编程环境，专门用于工程和科学应用，具有灵活性和可靠性。
MATLAB & Simulink
MATLAB是一种高级数学计算软件，而Simulink是MATLAB的一个扩展模块，用于可视化、建模和仿真系统。在Simulink中，可以使用各种模块和工具箱进行小车的编程仿真。
Visual Studio Code
Visual Studio Code是一款轻量级的跨平台代码编辑器，支持多种编程语言，包括C++，Python等。它提供了丰富的插件和调试功能，方便用户编写和调试小车的控制程序。
RobotC
RobotC是一种专门用于编程控制机器人的软件。它支持多种机器人平台，可以通过编写C语言代码来控制机器人的行为。
根据具体需求和技能水平，可以选择合适的软件进行小车程序的设计。对于初学者，Arduino IDE和Scratch是比较容易上手的选项；对于需要更复杂功能或进行仿真分析的项目，可以考虑使用ROS、MATLAB & Simulink或Visual Studio Code。