监护权变更程序如下：
提出申请
变更监护权可以由有关个人或组织向被告住所地的人民法院提起诉讼，申请指定监护人。
申请人可以是与未成年人生活非常亲密的亲属或组织，例如父母、祖父母、兄姐等。
法院审查
人民法院在接到申请后，会对申请进行审查，确认情况属实的，会按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人。
法院在变更监护权前，必须对现有监护人的监护职责履行情况进行明确认定，并考察另一监护人的监护能力。
判决
法院根据具体情形，从有利于未成年人身心成长的原则出发，作出相应的监护权变更判决。
其他注意事项
监护权变更的申请只能通过法院进行，其他途径无效。
在剥夺监护人的监护权前，相关司法机关必须对监护人的不足进行明确认定，并考察另一监护人的监护能力。
总结：
监护权变更程序主要包括提出申请、法院审查、法院判决等步骤。申请人需要收集现有监护人监护不力的证据，法院在审查过程中会综合考虑各种因素，最终作出有利于被监护人的判决。整个程序必须依法进行，确保未成年人的权益得到最大程度的保护。