撤销权起诉程序通常包括以下几个步骤：
起诉
原告向有管辖权的法院立案庭递交诉状及相关的证据材料。诉状中需详细载明诉讼请求、事实和理由，并提供被告的基本信息。
立案审查
法院收到诉状后，会进行立案审查，确认是否符合立案条件。如果符合，法院会通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案。如果不符合立案条件，法院会裁定不予受理。
排期开庭
法院在立案后，会提前3日通知当事人开庭时间、地点和承办人。对于公开审理的案件，还会提前3日进行公告。
开庭审理
开庭审理包括宣布开庭、核对当事人身份、宣布合议庭成员、告知当事人权利义务、询问是否申请回避等程序。随后进行法庭调查、举证质证、法庭辩论和法庭调解。如果调解达成协议，法院会制作调解书，双方当事人签收后生效。如果未达成协议，合议庭会合议作出裁决（宣判）。
宣判
法院在审理结束后，会根据证据和法律规定作出判决。判决宣告时公开进行，但是否当庭宣判则视法庭审理情况及结果而定。当庭宣判的，判决书须在五日内送达当事人及提起公诉的人民检察院。
撤诉
如果原告在法院立案受理后，宣判前，以书面或口头形式向法院提出撤回起诉的要求，法院会依法进行审查。符合条件的，裁定准许撤诉，案件审理终结；不符合条件的，裁定驳回申请，案件继续审理。
执行
如果判决书生效后，被告方不履行判决，原告可以申请强制执行。法院在接到申请后，会依法进行强制执行程序。
建议在提起撤销权诉讼时，当事人应当充分了解相关法律法规，并按照法院要求准备充分的证据材料，以确保诉讼的顺利进行和自身权益的有效维护。