考取A2驾照的程序如下：
报名与理论学习
前往当地车辆管理所或指定的驾校进行报名，提交身份证明、体检合格证明等必要证件。
选择驾校与培训
选择一家合格的驾校，报名参加A2驾驶证培训课程。
理论学习
学习相关法规、交通信号、驾驶技巧等理论知识，并进行模拟考试以提高理论考试成绩。
参加理论考试
通过理论考试，获得学习驾驶证明。
实践培训
在教练的指导下进行实际驾驶操作训练。
参加科目二考试
通过科目二考试，获得驾驶技能证明。
参加科目三考试
通过科目三考试，获得实习驾驶证。
实习期满
实习期满后，参加科目四考试，通过后即可获得正式的A2驾驶证。
注意事项：
A2驾照只能通过增驾的方式获取，不能直接初次申请。
增驾前需满足一定的驾驶经验和安全记录要求，如持有B1或B2驾照满三年且无满分记录。
年龄限制在22周岁以上，60周岁以下。
具体的报名和考试流程可能因地区而异，建议提前咨询当地车辆管理所或驾校获取详细信息。