刷奥迪S5的程序时，有几个选项可以考虑：
ING performance 特点：
专注于动力升级，拥有10多年经验，精通德系车ECU调校，同时涵盖美系和日系车型。提供海量案例每日更新，采用Bench接线方式，由国内技术总监和国外顶级技师联合调校。
服务内容：包括原厂数据实测、动态LOG数据记录、一对一优化、选择ING特调程序、升级数据实测等。通过精准测试分析进气歧管压力、点火提前角、转速、时速、燃油修正等参数，实现定制调校。通常调校时间为两个小时左右，最终效果可提升一阶数据+70p、+90NM，0-100测试仅需4.15秒。
腹内强化 特点：
主打奢华稳定，适用于追求性能与稳定性的车主。提供西南唯一EA839湿式重型缸套加工服务。
服务内容：虽然主要侧重于硬件升级，但可能也会涉及到ECU的优化，以提升整体性能。
建议
选择专业且经验丰富的改装店：如ING performance，他们拥有丰富的经验和专业的设备，能够确保改装的安全性和效果。
明确需求：根据个人需求和预算，选择适合的改装方案。如果追求极致性能，ING performance的定制调校服务可能是最佳选择；如果注重稳定性和奢华感，可以考虑腹内强化等硬件升级。
测试与验证：在改装前，务必进行充分的测试和验证，确保改装后的车辆性能稳定且符合安全标准。
通过以上分析，相信你可以选择到最适合自己的奥迪S5改装程序。