机器人程序结束语可以有以下几种形式：
总结回顾：
在结束时，可以对整个机器人仿真编程的过程进行总结回顾，强调所达到的目标和取得的成果。这是一种简洁而常见的结束语，表示程序已经顺利执行完毕，并向用户表示感谢。
仿真结束，结果如下：
这种结束语通常用于需要输出仿真结果的编程任务，可以在该语句之后输出相应的结果。
编程任务完成，执行时间为X秒：
这种结束语可以显示程序执行的总时间，为用户提供一个执行效率的参考。
END行结束：
在主程序中调用子程序时，子程序会从DEF运行至END，到达END后，程序行指针重新跳入发出调用指令的程序，即跳入主程序，执行下面的程序。为能提早退出子程序，可以在子程序中编入RETURN指令，可提前终止子程序。
根据具体的编程需求和场景，可以选择合适的结束语来标识程序的完成和输出结果。