公安机关法律程序主要包括以下几个阶段：
接受案件与审查
公安机关对于公民扭送、报案、控告、举报或者犯罪嫌疑人自动投案的，都应当立即接受，问明情况，并制作笔录。
经审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，予以立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任等情形的，不予立案。
立案
公安机关决定立案的条件包括有犯罪事实存在、依法需要追究刑事责任以及属于案件管辖范围。严禁超越案件管辖范围越权办案，插手经济纠纷。
侦查
侦查过程中的传唤、拘传持续时间不得超过12小时，不得以连续拘传形式变相羁押。
对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限一般不得超过二个月，案情复杂等特殊情况可经批准延长。
侦查机关可以采取询问、搜查、鉴定等侦查手段，对于重大犯罪案件，还可以采取技术侦查手段。
采取强制措施
包括刑事拘留、逮捕等。逮捕应出示逮捕证，对有证据证明有犯罪事实等情形的犯罪嫌疑人、被告人可予以逮捕。
拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时，并应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。
审查起诉
检察院接到侦查机关移送的案件后，案件进入到审查起诉阶段。
人民检察院审查案件，应当讯问犯罪嫌疑人，听取被害人和犯罪嫌疑人、被害人委托的人的意见。公诉案件自案件移送审查起诉之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人。
审判阶段
法院在收到并审查检察院移送起诉的案件后，除涉及国家秘密或个人隐私的案件，一般会公开开庭审理。
一审是在法院受理后一个月内开庭审判并宣判，至迟不得超过一个半月。
执行阶段
审判结束后，由监狱负责执行判决。
整个法律程序必须严格遵守《刑事诉讼法》和其他相关法律的规定，确保程序合法、公正，以实现打击犯罪与保障人权的平衡。