5G手机首次发行的时间是 2019年。具体发行时间如下：
2019年5月 ：高通高级副总裁杜加·普拉萨德·马拉迪表示，高通公司正准备在2018年（而非2019年）推出首批5G智能手机。2019年6月：
中兴天机Axon 10 Pro 5G版在国内开始上市，标志着5G手机首次在中国市场亮相。
2019年8月
中兴Axon 10 Pro 5G版于8月10日上市。
华为Mate 20 X 5G版于8月16日上市发售。
iQoo Pro 5G版于10月20日左右上市。
因此，5G手机的首次发行时间是2019年，随后在2019年8月有多款5G手机上市销售。