监狱开庭的程序如下：
法院通知监狱并提出巡回审理申请
法院会提前通知监狱，提出巡回审理的申请。
监狱会根据被告的健康状况和监狱管理秩序，决定是否同意巡回审理。
组成巡回法庭并前往监狱审理
法院会组成巡回法庭，并前往监狱进行审理。
在监狱内，法院会建立临时审判场所，并采取必要的安全措施。
庭审程序
庭审按照常规程序进行，被告享有充分的辩护权和诉讼权利。
原告和被告可以在庭审过程中进行举证、质证和辩论。
被告出庭情况
如果被告必须出庭，法院会与监狱协调，将被告押解到法庭。
如果被告因特殊情况无法出庭，可以委托诉讼代理人代为出庭，被告本人不需要出庭。
判决与送达
庭审结束后，法院会根据查明的事实和法律规定作出判决。
判决结果会送达给双方当事人及其代理人。
监狱开庭的保障措施
为确保监狱庭审的公平公正，中国法律规定了以下保障措施：
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第二十二条规定，对被监禁的人提起的诉讼，由原告住所地人民法院管辖。
庭审准备：
法院在开庭前会进行充分的准备工作，包括传唤当事人、通知其他诉讼参与人、查明当事人及其他诉讼参与人是否到庭等。
庭审过程：
法庭会对双方提供的证据进行审查和质证，确定证据的真实性和关联性。
经过庭审辩论等环节后，法庭会根据法律规定和案件事实作出判决。
缺席判决：
如果被告经传票传唤无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以缺席判决。
建议
提前准备：法院和监狱应提前进行充分的准备工作，确保庭审顺利进行。
法律保障：确保被告的诉讼权利得到充分保障，包括委托诉讼代理人、提供必要的法律辩护等。
安全措施：在监狱内进行庭审时，应采取必要的安全措施，确保庭审的安全和秩序。