撤诉适用的程序如下：
申请撤诉
原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。
法院审查
人民法院应当依法对原告的撤诉请求进行审查。如果申请符合条件，法院裁定准许撤诉，案件审理终结；如果申请不符合条件，法院裁定驳回申请，案件继续审理。
撤诉的形式
撤诉可以是原告以书面形式提出，也可以是口头形式提出。但无论哪种形式，都必须经法院作出裁定。
撤诉的条件
申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，经原告特别授权的诉讼代理人也可以提出撤诉申请，有独立请求权的第三人也可以提出撤诉申请，但有独立请求权的第三人申请撤诉不影响原告和被告之间本诉的进行。
视为撤诉
如果原告或者上诉人经两次合法传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭的，法院可以按撤诉处理，即视为撤诉。
裁定不准许撤诉的处理
如果法院裁定不准许撤诉，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，法院可以缺席判决。
总结：
撤诉程序包括原告提出撤诉申请、法院审查并作出裁定、撤诉的形式和条件、以及视为撤诉的情况。整个程序旨在保障原告的诉讼权利和法院的审判效率。