公司注销的程序主要包括以下几个步骤：
成立清算组
公司解散事由出现之日起十五日内成立清算组，由股东或法定代表人等组成。
清算组负责全面清理公司的财产、债权、债务等，并制定清算方案。
通知债权人申报债权并公告
清算组成立后十日内通知债权人，并在六十日内在报纸上公告。
债权人应在接到通知书之日起三十日内，或未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报债权。
展开清算工作
清算组接管公司，了结公司未了业务、清理公司债权和债务、处理公司清偿债务后的剩余财产、清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款、代表公司参与民事诉讼活动。
制定清算方案
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。
清算方案内容包括清算费用、应支付的职工工资和劳动保险费、应缴纳的税款、清偿公司债务、分配剩余财产、终结清算工作。
注销公司登记
清算结束后，清算组制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
办理注销手续
到工商局办理公司注销备案，注销营业执照。
到税务局注销公司的国、地税。
到社保局核查是否有未缴清社保费用，然后注销公司社保账号。
到质监局注销公司的许可证，例如生产许可证。
到开户银行注销公司开户许可证和银行基本户等其他账户。
注销公司印章的法律效应（印章本身可不上交）。
登报公示
公司需自行登报公示，宣告公司即将注销，以便让相关债权人知晓公司的注销情况。
以上步骤完成后，公司的法人资格即告终止，公司的注销程序也相应结束。建议在注销过程中，确保所有相关手续和材料都按照法律法规要求准备齐全，以保证注销过程的顺利进行。