程序机通常是通过以下方式控制的：
中央处理器 （CPU）：
CPU是计算机的核心部件，负责解释和执行指令。它通过执行存储在内存中的程序指令来控制整个计算机系统的操作。
内存 （RAM）：
内存用于临时存储数据和程序指令。CPU通过读取和写入内存来实现对数据和指令的访问。
存储设备：
如硬盘、固态硬盘等，用于长期存储数据和程序。
输入/输出设备：
如键盘、鼠标、显示器等，用于与用户交互。
控制器：
控制器的任务是协调指令周期的各个阶段，包括取指令、解码、执行、访存和写回等步骤。
程序计数器 （PC）：
存储下一条要执行的指令的地址。
寄存器：
CPU内部的小型存储单元，用于快速访问数据。
硬件控制：
包括中央处理器、内存、输入输出设备和其他外部设备的控制。CPU通过电信号和电路来直接控制计算机的各个硬件组件的工作。
操作系统控制：
操作系统负责管理计算机的资源和提供给应用程序使用，通过调度和分配CPU时间、内存空间和其他硬件资源，来控制计算机的运行。
应用程序控制：
具体的应用程序通过编程来实现对计算机的控制，利用操作系统提供的接口和功能来控制计算机的硬件和资源。
编程语言：
编程机器人通常使用特定的编程语言进行控制，如Python、C++、Java等。通过编写代码，开发者可以定义机器人的行为和反应。
控制算法：
编程机器人的运行还依赖于各种控制算法，如PID控制算法、路径规划算法、机器学习算法等。
传感器和输入设备：
编程机器人可以通过传感器和输入设备来感知环境中的物体、声音、温度等信息，并将其转化为机器人可以理解的数据。
远程控制：
一些编程机器人还可以通过无线网络进行远程操纵，用户可以使用电脑、智能手机或其他设备来发送指令。
这些组件和机制共同工作，使得程序机能够按照预定的程序和指令进行操作和控制。