调解程序是指 在人民法院、调解组织或仲裁机构的主持下，当事人自愿就争议事项进行协商，通过沟通、说服和教育等手段，促成各方达成协议，以解决纠纷的过程。调解程序可以发生在诉讼的不同阶段，包括诉前调解、庭前调解、诉讼中调解以及仲裁和行政复议过程中的调解等。调解达成协议后，通常需要制作调解书或调解协议，明确双方的权利和义务，具有法律效力。如果调解失败，当事人可以选择通过仲裁或诉讼等法律途径解决纠纷。