数控程序主要包括以下几种类型：
程序头：
程序头是数控编程程序的起始部分，通常包括程序号、程序名和加工顺序等信息。
准备工作：
准备工作是指在加工工件之前需要进行的操作和设置，例如工具的选择、坐标系的建立、工件的装夹等。
起刀点：
起刀点是机床开始加工的起始位置，该点通常设置为工件表面上的一个固定点。
刀补：
刀补是指在加工过程中根据实际情况对切削刀具进行修正，以达到更高的加工精度。刀补通常通过在程序中加入相应的补偿指令来实现。
加工轨迹：
加工轨迹是数控编程中最重要的部分之一，它描述了机床在加工过程中需要执行的具体动作和路径。加工轨迹可以包括直线、圆弧和曲线等形状，通过控制机床的轴向运动和进给运动来实现。
循环控制：
循环控制是指在加工过程中可以重复执行的操作，例如孔加工和螺纹加工等。循环控制通常通过设定循环次数或循环结束条件来实现。
切削参数：
切削参数包括切削速度、进给速度、切削深度等，它们决定了工件的加工质量和效率，通过调整切削参数可以实现不同的加工要求。
暂停和恢复：
在数控编程中，可能会需要暂停加工，例如更换工具、检查工件质量等，暂停时应停止机床的运动，并储存当前加工状态以便后续恢复。
程序尾：
程序尾是数控编程程序的结束部分，通常包括停止指令和清理工作等。
主程序：
主程序是数控编程的主要部分，包含了整个加工过程的控制指令和参数设置。主程序中通常包括加工起点和终点的坐标定义、刀具的选择和换刀操作、进给速度和切削速度的设定等。
子程序：
子程序是主程序的一部分，用于定义一些重复使用的加工操作。子程序可以包含一系列的刀具路径、加工参数和加工顺序等，用来完成特定的加工任务。通过调用子程序，可以实现加工过程的模块化和重复利用，提高编程效率和加工精度。
自动编程语言（APT）：
自动编程语言（APT, Automatic Programming Tool）是一种高级编程语言，用于编写复杂的数控加工程序。与G代码相比，APT语言更加灵活，可以通过编写类似于传统程序的结构化代码来描述整个加工过程，包括循环、条件判断等。APT语言可以提高编程效率和程序的可读性。
CAM软件：
CAM软件（Computer-Aided Manufacturing）是一种通过计算机辅助完成数控编程的软件工具。CAM软件通常提供图形界面和图形操作，可以通过图形化的方式设计零件、进行刀具路径规划、生成G代码等。CAM软件能够自动生成复杂的数控加工程序，提高编程效率和准确性。
这些数控程序类型涵盖了从基本的加工指令到高级的自动编程和软件辅助设计，确保了数控机床能够高效、准确地完成各种复杂的加工任务。