太庙祭祀程序主要包括以下几个环节：
祭品准备：
祭品通常包括牲畜、粮食和酒水，这些祭品象征着对先祖的尊敬与怀念。
乐队演奏：
在祭祀活动中，音乐和舞蹈是不可或缺的元素，通常会有乐队进行演奏，以营造庄重的氛围。
礼仪执行：
皇帝会身着礼服，带领大臣们恭敬地进行祭拜，表达对先祖的感恩和祈求。祭祀仪式包括初献、亚献、终献等多个程序，每个程序都有其特定的内容和意义。
祭地仪式：
祭地时要奏乐并表演舞蹈，皇帝会亲自前往牺牲所视牲，并进行一系列的准备工作，如请神主配享、奏报祭祀之礼等。
告祭礼：
在国家有重大事件和喜庆之事时，会到太庙向列祖列宗奏报，包括皇帝亲祭和遣官恭代两种形式。
特殊祭祀：
如除夕前的正祭（祫祭），一般由皇帝亲自主祭，礼仪程序非常繁杂，包括前期准备、祭品摆放、初献、亚献、终献等。
其他仪式：
太庙祭祀还包括春祭、秋祭等四季定时的祭典，以及特殊年份或事件中的特别祭祀。
这些仪式不仅是对先祖的崇敬和怀念，也是中华民族文化传承的重要体现。通过这些祭祀活动，后人可以学习前人的事迹和思想，继承和发展中华文明的传统美德和社会价值观。