用户宏程序是一种 特殊编程功能，主要用于FANUC数控系统及类似产品中。它允许用户将一组实现特定功能的指令以子程序的形式存储在系统存储器中，并在主程序中通过特定的调用指令来执行这些功能。用户宏程序的主要特点包括：
存储与调用：
用户宏程序以子程序的形式存储在系统存储器中，通过主程序中的调用指令来执行。
使用变量：
宏程序体中可以包含复杂的表达式和变量，这使得宏程序具有更大的灵活性和可定制性。
功能扩展：
用户宏程序可以用于自动化重复性工作，提高编程效率，减少代码量，并提高代码的可读性。
广泛的应用：
用户宏程序不仅适用于FANUC数控系统，还可以应用于其他类型的数控系统和机器人控制器中。
用户宏程序的具体应用包括：
定义变量：可以使用I、[]等格式定义变量，并通过地址字后面指定变量号或公式来使用这些变量。
算术运算：支持加、减、乘、除等基本算术运算，以及更复杂的数学函数如正弦、余弦、平方根等。
逻辑运算：支持等于、不等于、大于、小于等逻辑运算。
条件与循环：可以使用IF语句进行条件转移，使用WHILE循环进行循环控制。
宏程序调用：可以通过GOTO语句无条件跳转，或使用CASE语句进行多条件选择。
通过使用用户宏程序，编程人员可以更加高效地完成复杂的编程任务，减少手动编写重复代码的工作量，并提高程序的灵活性和可维护性。