通常执行的程序包括以下步骤：
申请
当事人向法院提出强制执行申请，并提供必要的证明材料。申请必须基于生效的法律文书，如民事判决、裁定或刑事判决等。
法院受理
法院收到申请后，进行立案审查，确认申请是否符合法定条件和程序。如果符合，法院将受理申请并通知被执行人。
申请复议
当事人或利害关系人对法院的初步决定不服，可以向上一级人民法院申请复议。复议期间，原法院的执行程序会暂时中止。
发出执行通知
法院向被执行人发出执行通知书，明确告知其必须履行的义务和期限。被执行人必须在指定的期间内履行义务，否则将面临强制执行措施。
采取强制措施
如果被执行人未按时履行义务，法院可以采取多种强制执行措施，包括查询、冻结、划拨被执行人的存款，扣留、提取被执行人的收入，查封、扣押、拍卖、变卖被执行人的财产等。
执行和解
在执行过程中，如果双方当事人达成和解协议，执行员将协议内容记入笔录，并由双方当事人签名或盖章。和解协议具有法律效力，被执行人应按照协议履行义务。
执行结束
当被执行人履行完毕或法院采取强制措施后，法院将结束执行程序，并将执行结果通知申请人和被执行人。
这些步骤构成了人民法院强制执行程序的完整流程，旨在确保法律文书得到及时有效的执行，维护法律的权威和尊严。