警察的警告程序通常包括以下几个步骤：
表明身份
执法人员应当向当事人出示执法身份证件，以表明自己的身份和执法权。
说明处罚理由
执法人员需要详细说明给予警告处罚的具体理由，包括做出该处罚决定的事实、理由和依据。
告知当事人依法享有的权利
执法人员应当告知当事人依法享有的权利，包括陈述、申辩、申请行政复议和提起行政诉讼等权利。
给予当事人陈述和申辩的机会
执法人员应当给予当事人充分的机会陈述自己的意见和进行申辩，确保当事人的合法权益不受侵犯。
制作笔录
在整个过程中，执法人员应当制作详细的笔录，记录当事人的陈述和申辩内容，以及执法人员的调查过程和决定。
填写行政处罚决定书
执法人员需要填写预定格式、编有号码的行政处罚决定书，并当场交付当事人。决定书应当包括处罚的具体内容、依据和申诉途径等信息。
备案
当场作出的行政处罚决定必须报所属公安机关备案，以便后续监督和审查。
执行
警告作为一种行政处罚，虽然不涉及罚款或其他财产性处罚，但执法人员仍需确保当事人明确了解并遵守处罚决定。
这些步骤旨在确保警告处罚的公正性、合法性和透明度，同时保障当事人的合法权益。