刑事拘留的程序包括以下步骤：
拘留决定
公安机关依法需要拘留犯罪嫌疑人时，由承办单位填写《呈请拘留报告书》，经县级以上公安机关负责人批准，制作拘留证，然后由提请批准拘留的单位负责执行。
人民检察院决定拘留的案件，由办案人员提出意见，部门负责人审核，检察长决定，并送达公安机关执行。公安机关应当立即执行，人民检察院可以协助公安机关执行。
拘留执行
公安机关执行拘留时，必须向被拘留人出示拘留证，并责令被拘留人在拘留证上签名或捺手印。拒绝签名或捺手印的，执行人员应当予以注明。
执行拘留的人员不得少于两人，拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过24小时。
除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后24小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失后，应当立即通知被拘留人的家属。
异地执行拘留
公安机关在异地执行拘留时，应当通知被拘留人所在地的公安机关，被拘留人所在地的公安机关应当予以配合。
讯问与证据收集
公安机关应当在拘留后的24小时内进行讯问，在讯问过程中严禁刑讯逼供等非法方法获取口供，应保障犯罪嫌疑人的饮食和必要的休息时间等基本权利，同时制作规范的讯问笔录。
拘留期间，公安机关应积极收集证据，确保证据的合法性、真实性和关联性，全面收集有罪和无罪、罪轻和罪重的证据，避免只收集对犯罪嫌疑人不利的证据。对于收集到的证据要及时进行固定和保全，防止证据灭失或被篡改。
提请批准逮捕
公安机关应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。
通知家属与释放
除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后24小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失后，应当立即通知被拘留人的家属。
在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。
以上是刑事拘留的主要程序，整个过程中应严格依法进行，保障各方权利。