工业编程主要使用以下几种程序：
PLC编程
梯形图（Ladder Diagram, LD）：一种图形化的编程语言，使用符号和指令来表示控制逻辑，易于理解和调试。
结构化文本（Structured Text, ST）：一种类似于高级编程语言的文本格式，使用结构化语句来描述控制逻辑。
功能块图（Function Block Diagram, FBD）：一种图形化的编程语言，使用功能块来表示控制逻辑，适用于逻辑控制。
指令表（Instruction List, IL）：一种基于文本的编程语言，使用指令列表来描述控制逻辑。
HMI编程
C++：一种高性能的编程语言，广泛应用于工业自动化的人机界面开发。
Visual Basic （VB）：一种面向对象的编程语言，常用于开发工业界面。
.NET：一种跨平台的编程框架，支持多种语言，适用于工业界面的开发。
专门软件：如Siemens WinCC、Wonderware InTouch等，通过拖拽控件、设置参数等方式进行界面设计和功能开发。
SCADA编程
IEC 61131-3标准：定义了功能块图（FBD）和序列功能图（SFC）等编程语言，用于监视和控制工业进程。
专门软件：如Siemens WinCC、Wonderware System Platform等，通过配置标签、设置报警、编写脚本等方式实现监控和控制功能。
机器人编程
KUKA的KRL语言：用于KUKA机器人的编程。
ABB的RAPID语言：用于ABB机器人的编程。
Fanuc的TP语言：用于Fanuc机器人的编程。
专门软件：如ABB RobotStudio、KUKA Sim Pro等，通过图形化界面或编写脚本实现机器人的路径规划、动作控制等功能。
CNC编程
G代码：一种用于控制机床加工的编程语言。
M代码：另一种用于控制机床加工的编程语言。
专门软件：如西门子TIA Portal、洛克韦尔Studio 5000等，支持梯形图、功能块图等多种编程语言，适用于现代自动化系统的复杂要求。
这些程序和技术的使用可以实现工业设备和系统的自动化控制，提高生产效率和质量。根据具体需求和工业环境的不同，可以选择合适的编程语言和工具进行开发。