法律程序通常包括以下要素和步骤：
时间要求和空间要求：
法律程序是以法定时间和法定空间方式作为基本要素的。法定时间要素包括时序和时限，而法定空间方式包括空间关系。
形式性：
法律程序具有形式性，意味着它要求按照法定的方式和关系进行法律行为。
内容：
法律程序包括公法程序和私法程序。公法程序通常涉及国家与公民之间的关系，而私法程序则涉及公民之间的权利和义务。
作用：
法律程序是进行理性选择的有效措施，通过遵循法定程序可以确保法律行为的正当性和公正性。
正当法律程序：
正当法律程序要求，在决定公民的权利义务将受到影响时，必须给予其知情和申辩的机会和权利。对决定者而言，就是履行告知（notice）和听证（hearing）的义务。
诉讼程序：
诉讼程序是指当事人依法通过法院来解决纠纷的一系列法律程序的总称。它包括以下步骤：
原告起诉：原告需要向法院递交起诉状，明确自己的请求和事实依据。
答辩：被告在收到法院传唤后，需要提交答辩状来回应原告的起诉。
调解和庭前程序：法院会尝试调解双方当事人，如果达成和解协议，案件就会被解决，否则将继续进行往下的程序。
证据收集：法院需要调查、收集、保全证据，这是判断案件事实的依据。
开庭审理：在开庭审理中，原告和被告会陈述自己的观点，法官会对双方的陈述进行质询，并听取双方的证人证言等。
判决：法院在审理结束后，会根据案件的事实和法律规定作出判决。
其他法律程序：
除了诉讼程序外，法律程序还涵盖其他领域，如行政程序，包括行政处罚的立案、调查、决定等各个环节。
法律救济：
如果当事人对一审判决或裁定不服，可以在法定期间内向上一级人民法院提出上诉，请求上级法院对案件进行审理。此外，当事人还可以申请再审或申诉，以寻求法律救济。
综上所述，法律程序是一个复杂而严谨的系统，旨在确保法律行为的合法性、公正性和透明度，维护当事人的合法权益，并实现司法公正。