上法庭的程序主要包括以下几个步骤：
起诉
当事人向有管辖权的法院提交起诉书和相关证据材料。
法院对起诉书进行审查，符合立案条件的会立案，并通知当事人。
立案
法院对起诉书进行审查，符合法律要求的会立案，并通知当事人交诉讼费。
不符合立案条件的，法院会裁定不予受理，当事人可以提起上诉。
排期开庭
法院提前通知当事人开庭时间、地点和承办人。
公开审理的案件会提前进行公告。
开庭审理
开庭准备：书记员查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭，宣布法庭纪律。
法庭调查：
当事人陈述案件事实。
证人作证，宣读未到庭的证人证言。
出示书证、物证、视听资料和电子数据。
宣读鉴定意见和勘验笔录。
法庭辩论：
双方当事人及其诉讼代理人按顺序发言、答辩和互相辩论。
最后陈述：分别询问当事人、第三人、诉讼代理人是否还有意作最后陈述。
宣判
法官根据庭审结果和法律规定作出判决或裁定。
当事人如不服判决，可以在规定的期限内提起上诉。
执行
如果判决生效，执行法院会进行判决的执行，如财产的查封、扣押、拍卖等。
这些步骤构成了上法庭的基本程序，确保案件的公正审理和合法解决。建议当事人在整个诉讼过程中，按照法律程序准备和参与，以保证自身权益得到保障。