古代的喊冤程序主要包括以下几种方式：
击登闻鼓喊冤
定义：百姓在官府门前或皇宫左侧的大鼓前击鼓喊冤，以此引起官员的注意并请求审理。
历史沿革：此制度最早可追溯到西周时期，汉、唐、宋、明、清各朝都设有登闻鼓院，专门受理百姓申告冤枉。
程序：击鼓后，由值班衙役了解事由、案情轻重，若无呈状则帮助书写，然后呈交县官过目，决定准讼日期，并交刑名师爷办理审案事宜。
拦驾喊冤
定义：喊冤者手举状纸，跪在皇帝、大臣或官员车驾、轿子所经过的路上，拦驾诉冤，希望能够平反昭雪。
历史沿革：此制度始于北齐，唐代沿用，元明两朝亦不曾废止，至清朝末年演变为“告御状”。
后果：由于官吏贪赃枉法，拦驾喊冤者往往不问青红皂白，先被责打数十大板，不实者更是罪加一等。
临刑喊冤
定义：被执行死刑的人在临刑时大喊冤枉，以求监斩官明察申冤。
实际情况：在君主专制社会，临刑喊冤大多不被监斩官所理会，但也有因喊冤而重获新生的案例。
向督察院递呈
定义：百姓将冤情写成状纸，递交至督察院，这是一种相对较为温和的申诉方式。
上书伸冤
定义：百姓可直接向皇帝上书申冤，或在御驾前“庶行上书”。
拦舆
定义：在皇帝出行时拦住车驾告御状，如清代百姓可在皇帝出巡时拦驾诉冤。
挝鼓诉冤
定义：在皇帝出行时挝鼓鸣冤，如梁武帝时期，百姓挝登闻鼓，乞代父命。
这些喊冤方式各有特点，但普遍存在较大的风险，且由于封建官吏的贪赃枉法，真正能够平反昭雪的案例并不多见。