激励、鼓励、勉励这三个词虽然都含有激励和支持的含义，但侧重点和使用场合有所不同：
鼓励 （gǔ lì）
着重于激发或勉励某人努力，通常用于褒义，强调精神上的支持和激发。
例句：老师鼓励学生不要放弃，继续努力。
鼓舞 （gǔ wǔ）
着重于激发信心或勇气，使人振作起来，通常也是褒义词。
例句：领导鼓舞团队面对困难，要充满信心。
激励 （jī lì）
既包含鼓励的含义，也包含激发情感的含义，可以用于正面激励，也可以用于反面激励（即压力或威胁）。
例句：公司激励员工创新，以提高工作效率。
勉励 （miǎn lì）
侧重于通过言语或行为劝人努力，通常用在长辈对晚辈的鼓励中。
例句：父母勉励孩子要勤奋学习，争取好成绩。
总结来说，鼓励侧重于激发努力，鼓舞侧重于增强信心和勇气，激励包含更广泛的激发和支持的含义，而勉励则侧重于劝勉和督促。在日常生活和工作中，根据不同的情境和对象，选择合适的词汇来表达支持和激励