了解内部控制的程序主要包括以下几种：
询问
向管理层和员工询问关键控制环节和流程，了解他们对内部控制的理解和执行情况。
观察
观察生产和存货流程，亲自查看各个环节的操作和流程，发现潜在的风险点和问题。
观察被审计单位的业务活动，了解业务活动的运作方式和内部控制情况。
检查文件和记录
检查与生产和存货循环相关的文件和记录，如生产计划、采购订单、入库单、出库单、库存记录等，验证内部控制措施的执行情况。
检查内部控制生成的文件和记录，了解内部控制的实施和运行情况。
穿行测试
选择若干具有代表性的交易和事项，追踪其在财务报告信息系统中的处理过程，了解内部控制的实际运作情况。
重新执行
重新执行某项内部控制程序，评估其执行的有效性和合规性。
分析
分析业务流程，了解关键环节和流程，评估内部控制的设计和执行效果。
查阅内部控制手册
查阅被审计单位的内部控制手册，了解内部控制的详细规定和操作流程。
通过综合运用这些程序，审计人员可以全面了解被审计单位的内部控制情况，评估其有效性，并提出改进建议。建议在实际应用中，根据具体情况灵活选择和调整程序，以确保审计工作的全面性和有效性。