罗马帝国的历史可以大致分为以下几个阶段：
王政罗马时期
公元前753年，罗马城的奠基标志着罗马帝国的开始。
公元前509年，罗马推翻了最后一个国王塔尔昆，建立了罗马共和国。
共和国时期
公元前264年至公元前146年，罗马与北非的迦太基进行了三次布匿战争，最终确立了地中海地区的霸权。
公元前1世纪，罗马共和国内部权力斗争激烈，恺撒和庞培等人通过内战逐步掌握了实权。
公元前44年，恺撒被刺杀，其养子屋大维（即后来的奥古斯都）成为罗马帝国的第一位皇帝，标志着罗马从共和国过渡到帝国时代。
帝国时期
公元前27年，奥古斯都登基，成为罗马帝国的第一位皇帝，开启了一个相对和平繁荣的时期，史称“罗马和平”（Pax Romana）。
公元1世纪至2世纪，罗马帝国达到了领土的巅峰，包括今天的中东、北非和大部分欧洲。
公元3世纪，罗马帝国开始出现内部问题，经济负担加重，政治腐败和社会不平等问题日益严重。
公元4世纪，罗马帝国分为东西两部分，西罗马帝国逐渐衰落，最终在476年被日耳曼首领奥多亚克推翻。
西罗马帝国的衰落
公元476年，西罗马帝国被日耳曼首领奥多亚克推翻，标志着古典古代的终结。
东罗马帝国（即拜占庭帝国）继续存在，直到1453年被奥斯曼土耳其人征服。
建议
学习重点：可以重点关注罗马帝国的政治变革、重要战争、经济和社会问题，以及罗马法律和文化的影响。
参考书籍：《罗马帝国衰亡史》、《罗马法大全》等。
纪录片：可以观看《罗马帝国的兴衰》、《古代罗马》等纪录片，更直观地了解罗马帝国的历史。