程序民主是指 实现民主过程的先后顺序及其相关制度性规定，它强调民主的机制、规则和程序，因此也称为形式民主。程序民主主要从政体的意义上阐释民主，旨在保证人民当家作主的实现。它是一种工具理性，要求根据给定的条件，以尽可能小的代价最大程度地实现民主这一政治目标，或在实现民主的过程中，注重民主的实现条件和代价。
程序民主与实质民主是有机统一和密切联系的整体。实质民主是民主要实现的目的，而程序民主则是实现实质民主的手段。程序民主通过特定的民主模式和程序，使民主实践的结果与公共利益的准则相符，从而被认为是合理的。
程序民主具有形式化、依赖性、运行过程性、操作性和功能性等特征，并具有使实体民主具体化的功能，以及规范、教育、优化、疏导的功能。程序民主论主张，个人的自由平等权利只有在这种过程或程序中才能实现，后果对政治民主而言并不是最重要的，最重要的是民主政治的程序。
在现代政治理论中，程序对于民主具有重要意义，没有程序便没有民主。程序民主不仅是实质民主的必要条件，而且是民主实践的核心问题之一。
综上所述，程序民主是一种重视民主机制和程序的政治实践，它旨在通过一系列规定和步骤来实现民主的目标，并强调民主的实现条件和代价。