程序并发执行的原理主要基于以下几个关键点：
并发与并行的区别
并行：指在同一时刻，有多条指令在多个处理器上同时执行。从微观和宏观上看，这些指令是同时执行的。
并发：指在同一时刻只能有一条指令执行，但多个进程指令被快速轮换执行，使得在宏观上具有多个进程同时执行的效果，但在微观上并不是同时执行的，只是把时间分成若干段，使多个进程快速交替的执行。
并发执行的方式
多进程：通过创建多个进程来实现并发执行。每个进程是操作系统调度和资源分配的基本单位。进程之间通过进程间通信（IPC）机制进行数据交换。
多线程：在单个进程内创建多个线程，这些线程共享进程的资源（如内存、文件句柄等），通过操作系统调度实现交替执行。
协程：一种用户态的轻量级线程，通过协作式调度实现并发执行，通常用于I/O密集型任务。
异步编程：通过事件循环和非阻塞I/O操作实现并发，适用于处理大量并发连接的网络服务。
并发执行的核心技术
线程调度：操作系统负责决定每个线程何时执行以及运行多长时间，通过时间片轮转等方式实现线程之间的切换。
锁机制：用于实现线程间的互斥访问共享资源，避免数据竞争和线程安全问题。
内存模型：定义了线程之间共享变量的访问规则，确保数据的一致性和正确性。
进程间通信（IPC）：进程之间进行数据交换和同步的机制，如管道、消息队列、共享内存等。
并发执行的性能优化
减少上下文切换：通过减少线程或进程的创建和销毁次数，降低系统调用的开销。
合理分配资源：根据任务的特点和系统的资源情况，合理分配CPU时间片和内存资源，提高执行效率。
避免死锁和竞态条件：通过合理的锁策略和并发控制机制，避免死锁和竞态条件的发生，确保程序的正确性和稳定性。
通过以上原理和技术，程序可以有效地并发执行，从而充分利用系统资源，提高处理能力和响应速度。在实际开发中，选择合适的并发模型和优化策略，可以显著提升程序的性能和用户体验。