ABB中断程序指的是 用于处理ABB机器人系统中各种中断事件的程序。这些中断事件可能包括紧急停机、安全保护、机械故障等，通过中断程序可以确保机器人的安全性和稳定性。
ABB中断程序的执行流程通常如下：
1. 中断事件发生
2. 中断程序开始执行，当前程序暂停
3. 根据中断类型，中断程序调用相应的处理函数来处理中断事件
4. 处理完成后，中断程序返回原程序，并继续执行
此外，中断程序还可以用于处理以下情况：
紧急停止
碰撞检测
传感器触发
系统输入配置中，与外部IO信号关联了系统停止信号
通过使用中断程序，可以在特定条件下暂停机器人的运动，以便进行必要的安全检查或操作，从而提高整个系统的可靠性和安全性。