PLC程序通常包括以下几个主要部分：
开关量控制：
这是PLC最基本的应用，包括手动、半自动或自动的顺序控制，以及分散、集中与混合控制三种原则。
模拟量控制：
涉及连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度和流量等。PLC通过传感器将模拟量转换为数字量，然后进行控制。
初始化程序：
PLC上电后执行的一系列操作，包括数据区的清零、数据的恢复、输出量的置位或复位以及显示初始状态等。
信号检测、故障诊断、数据显示和设备联络：
这些内容可以在程序设计基本完成时添加，作为常规预留。
保护和连锁程序：
确保系统运行的安全性和可靠性，防止非法操作引起的控制逻辑混乱。
PLC主体程序和子程序：
直接与工艺控制相关的逻辑与运算，可以按照空间或时间分类编写子程序，每个子程序应预先分配足够的数据存储区域或数据块。
自锁（启保停）：
通过并联一个线圈输出的常开触点实现自锁，维持输出继续闭合。
连锁和互锁：
例如正反转控制，利用触点串联和输出信号作为连锁触点来实现两个或多个输出之间的运行控制。
闪烁电路：
通过定时器实现灯的闪烁频率控制。
延时接通和延时断开：
通过定时器实现输出在延迟一定时间后闭合或断开。
交替输出：
如单按钮控制启停功能，通过特定的编程方法实现。
多点启停：
控制多个输出时，通过并联常开触点和串联常闭触点实现。
点动加连动运行：
利用复合按钮的先断后合功能实现点动。
系统概述和需求分析：
在自动化生产线中，多工位调度是一个常见的控制需求，需要实时监控工位状态、判断物料准备情况、综合评估优先级别和输出最优工位选择结果。
编程规范和注释：
为了提高代码的可读性和可维护性，PLC程序应包含详细的编程规范和注释。
中断服务程序：
独立于主程序运行，用于处理及时任务。
这些组成部分共同构成了PLC程序，以实现对工业自动化设备的有效控制和数据处理。