固件程序（Firmware）是一种 预先安装在硬件设备中的程序，用于控制硬件底层操作和与其他设备的通信。它通常存储在设备的非易失性存储器中，如EPROM、EEPROM或FLASH芯片，并由用户或开发者通过特定工具进行升级。
固件程序的主要作用包括：
硬件控制：
固件程序负责管理和控制硬件设备的操作，如CPU、内存、存储设备等。
设备通信：
固件程序使设备能够与其他设备或系统进行通信，遵循特定的通信协议。
功能实现：
固件程序为操作系统和其他高级软件提供底层控制，实现设备的具体功能和性能。
错误修复：
固件程序可以定期更新，以修复已知错误和添加新功能。
设备启动：
固件程序通常包含启动代码，负责设备的启动过程。
固件程序与普通软件的主要区别在于，它固化在硬件中，不可随意更改，并且通常与硬件设备紧密相关，执行特定硬件的功能。刷固件通常是为了升级设备的功能、修复错误或者个性化定制。