PLC（可编程逻辑控制器）编程可以使用多种程序，主要包括以下几种：
Ladder Diagram （梯形图）
梯形图是一种图形化的编程语言，它模拟了传统的继电器电路图，使用梯形图的形式表示程序的逻辑关系。梯形图简单直观，易于理解和调试，是最常用的PLC编程语言之一。
Structured Text （结构化文本）
结构化文本是一种类似于高级编程语言（如C、C++等）的文本编程语言，它更加灵活和强大，适合复杂的逻辑和算法。结构化文本适用于对复杂系统进行编程和控制算法的实现。
Function Block Diagram （功能块图）
功能块图是一种通过将控制逻辑划分为不同的函数块来描述控制系统的方法。这些函数块包含输入、输出和内部变量，并可以根据需要进行连接和组合。
Sequential Function Chart （顺序函数图）
顺序函数图是一种用图形方式描述控制逻辑的方法。它通过将系统划分为不同的步骤，并定义每个步骤的条件和动作来实现控制。
Instruction List （指令表）
指令表是一种基于文本的编程语言，主要用于描述PLC的指令集，适合对PLC的硬件进行直接编程。
Statement List （语句表）
语句表也是一种基于文本的编程语言，用于描述PLC程序中的语句，通常用于编程器的编程和调试。
此外，还有一些通用的PLC编程软件，如西门子Step7、欧姆龙CX-Programmer和三菱GX-developer等，这些软件支持多种编程语言，包括梯形图、结构化文本和功能块图等。
根据具体的控制需求和系统复杂性，可以选择合适的编程语言和工具进行PLC编程。对于初学者来说，建议从梯形图开始学习，因为它的图形化表示方式非常直观，易于上手。随着经验的积累，可以逐渐掌握和使用其他编程语言和工具，以提高编程效率和灵活性。