有罪不诉的程序包括以下步骤：
制作不起诉决定书
人民检察院在决定不起诉时，必须制作《不起诉决定书》。这是代表国家依法确认不追究犯罪嫌疑人刑事责任的决定性法律文书，具有法律效力。
不起诉决定书的宣布和送达
不起诉的决定一经作出，即具有法律效力。因此，必须公开宣布不起诉决定书，并将决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。
解除扣押、冻结
对于侦查中扣押、冻结的财物，在人民检察院决定不起诉后，应当同时解除扣押、冻结。
移送有关主管机关处理
不起诉的案件需要移送有关主管机关处理，以确保案件得到妥善处理。
对公安机关的意见进行复议、复核
公安机关对不起诉决定有异议的，可以向上一级检察院进行复议或复核。
对被害人、被不起诉人的申诉进行复查
被不起诉人和被害人有权对不起诉决定提出申诉。人民检察院应当对申诉进行复查，以确保决定的公正性。
总结起来，有罪不诉的程序包括制作不起诉决定书、宣布和送达决定书、解除扣押和冻结、移送有关主管机关处理、对公安机关意见的复议和复核以及对被害人和被不起诉人的申诉进行复查。这些步骤旨在确保不起诉决定的公正性、合法性和透明度。