汽车过户程序如下：
准备相关手续资料
卖方和买方的身份证原件及复印件；
车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件；
过户车辆的机动车登记证书原件及复印件；
车辆行驶证原件及复印件；
旧机动车买卖合同等。
签订旧机动车买卖合同
双方当事人到过户大厅签订《旧机动车买卖合同》；
查询车辆是否存在违章记录，如果存在违章或验车超期，则无法过户。
车辆检验
将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相；
领取车辆照片，贴于检查记录表上。
办理过户手续
查验违章通过后，持相关的证件和机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表与过户票到相关窗口办理；
交付原来的车辆手续和车辆号牌、选号、出新的行驶本、税务登记证、新号牌。
办理保险过户
当事人写一份汽车保险过户申请书，注明保险单号码、车牌号、新旧车主名称和过户原因，并签字或盖章；
携带原保险单和行驶证，找保险公司的业务管理部门，出具一张变更被保险人的批单；
索赔时，这张批单要同原保险单一起使用方有效。
领取新的车辆证件
排队等待新车牌选号，领取新的车辆登记证书和行驶证。
完成其他相关手续
如果原车主之前在保险上办理了车辆质押或委托其他人管理车辆，新车主还需要和原车主明确，及时通知保险公司和相关的委托机构，以确保信息的及时更新和变更。
建议：
在办理汽车过户手续前，务必确认所有相关手续和证件齐全，并提前处理完车辆的违章记录。
选择正规的过户场所，如车辆管理所或授权的二手车交易市场，以确保过户过程顺利。
在办理保险过户时，注意变更保险单上的被保险人信息，确保后续理赔顺利进行。