动作程序是指一系列预先编排好的肌肉指令，这些指令在相继发出的动作开始之前就已经在个体的大脑中构成，并存储在记忆中。它们作为抽象结构，为下一次动作反应做好准备。动作程序是动作技能的智能控制部分，决定了动作技能的水平和特色。它包括以下几个方面：
动作顺序编排：
这是动作程序的核心，涉及动作的先后顺序和编排，是动作技能智能控制的关键部分。
知觉反应线索：
这包括对外界刺激的知觉反应信息以及肌肉运动反馈信息，这些信息帮助大脑协调和控制动作。
肌肉运动反应：
动作程序最终通过肌肉的协调运动来实现，这包括肌肉的激活和放松，以及动作的精确执行。
动作模式的协同性：
大脑关注的是动作模式以及在所有需要的肌肉之间建立协同性，这种协同性是动作程序的重要组成部分。
记忆中的抽象结构：
动作程序以抽象结构的形式存储在记忆中，使得个体能够在没有外部反馈的情况下组织和控制动作。
综上所述，动作程序是一个复杂的系统，涉及大脑对动作的预先编排、知觉和肌肉运动的协调，以及记忆中的抽象结构。它在运动控制和技能发展中起着至关重要的作用。