孝敬父母的历史典故有很多，以下是其中几个著名的例子：
卧冰求鲤
人物：王祥
故事内容：王祥的生母早逝，继母朱氏对他不慈爱。一年冬天，继母想吃活鲤鱼，王祥在冰天雪地中卧冰，最终冰裂，跳出两条鲤鱼。继母食后病愈。
亲尝汤药
人物：汉文帝刘恒
故事内容：汉文帝刘恒以仁孝著称，母亲卧病三年，他亲口尝药后方让母亲服用，侍奉母亲从不懈怠。
啮指痛心
人物：曾参
故事内容：曾参少年时家贫，常入山打柴。一天，母亲用牙咬手指盼他回家，曾参立刻返回，接见客人并以礼相待。
百里负米
人物：仲由
故事内容：仲由早年家中贫穷，常常百里之外负米回家侍奉双亲。父母死后，他做了大官，但仍怀念双亲，感慨万分。
闻雷泣墓
人物：王裒
故事内容：王裒博学多能，父亲去世后，他每逢雷声就会跑到父亲墓前哭泣。
老莱娱亲
人物：老莱子
故事内容：老莱子为了逗父母开心，穿上五彩斑斓的衣服，假装跳舞，甚至装婴儿啼哭。他的孝心让父母感到快乐。
彩衣养亲
人物：杨乞
故事内容：杨乞家贫，靠讨饭养父母。他讨来的食物总是带回家中奉献双亲，父母没有尝过他也不先尝。有酒时，他会跪下捧给父母，等父母接过杯子即起来唱歌跳舞。
孝感动天
人物：舜
故事内容：舜帝从小孝顺父母，父亲脾气古怪，继母性情变化无常，但舜始终如一，孝心感动上天，最终成为帝王。
这些典故不仅体现了中国古代对孝道的重视，也展示了古人孝顺父母的具体行动和精神。